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专注具身智能基础模型，年底发布大型开源具身基础模型项目
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我们是一家专注于具身智能基础模型的创业公司，正在研发面向真实世界机器人任务的 World Action Model（世界—动作模型）。团队计划于今年年底发布一个大型开源具身基础模型项目，研究与工程方向整体开放。
核心研究与工程方向，点击卡片查看任职要求
负责多模态统一基座模型、VLM 语义理解、World Model 与 VLA 动作决策等核心模块的研发与迭代。
负责具身智能大模型训练与推理基础设施、分布式训练框架、GPU 集群调度与性能优化。
负责人形机器人多源异构原始数据处理、数据清洗、自动化 Pipeline 搭建与质量评估。
负责机械臂、灵巧手正 / 逆运动学求解、雅可比矩阵计算与平滑轨迹生成。
负责 UMI 多模态数据采集设备的机械结构设计与系统集成，保障多传感器精密对齐。
负责 VLA / WAM 模型训练数据管线的设计与搭建，覆盖采集、同步、清洗、切分、存储与版本管理。
负责机器人硬件电路方案设计、嵌入式开发、硬件调试与量产问题跟进。
负责商业化战略制定、B 端标杆客户拓展、生态渠道建设与产品方向反哺。
面向在校学生，研究与工程并重
基于电磁场传感器的空间定位与姿态追踪算法研发，实现手部及可穿戴设备高精度 3D 位姿解算。
围绕跨任务、跨场景、跨机器人本体及跨操作对象的迁移能力，开展 VLA / WAM 模型训练与评测。
负责相机位姿估计、手部重建、位姿估计及灵巧手 retargeting 相关算法研发。
参与视觉语言导航（VLN）算法研发，完成语言理解、视觉感知、路径规划和动作决策。
参与基于 STM32 的 UMI 多模态数据采集设备嵌入式开发，支持硬件与算法工作。
与最优秀的人，做最有挑战的事
参与并推动将于今年年底发布的大型开源具身基础模型项目，贡献具有行业影响力的工作。
团队来自清华叉院、北大、南洋理工、新加坡国立等顶尖机构，以及字节、阿里、小米等一线工程团队。
从数据采集、模型训练到真机部署，直接参与「模型—数据—机器人」的完整闭环迭代。
围绕 World Action Model、VLA、World Model、Robot Learning 等最前沿方向，研究与工程并重。
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